A 3DPrint Hub Massimo Moretti presenterà la DeltaWASP 20 40 versione Turbo. Si tratta del primo modello della casa di Massa Lombarda che toccare la velocità d 1000 mm/s. E forse anche il primo al mondo. Una stampante che nella propria genesi ha i tutti i tratti tipici del modo di lavorare del gruppo di Moretti.
Nel progettare la stampante per lavori edili BigDelta, infatti, il team di Wasp si è trovato di fronte alla necessità di avere una scheda più potente per muovere i bracci del motore con una velocità adeguata e una fluidità maggiore.
Da qui a è partito un nuovo progetto: la modifica del programma che controlla le stampanti (Marlin) per gestire una scheda ridisegnata con un processore RISC da 32 bit e 82 milioni di operazioni al secondo.
Da open a open
«Nel mondo dell’opensource non abbiamo trovato schede più potenti: tutti i firmware sono scritti per Arduino Mega – ha detto Moretti -. E questo ci ha portati a fare un profondo lavoro sviluppo che condividiamo in opensource per ricambiare le conoscenze che ci sono state donate dalla comunità».
La scheda risultante è stata così messa su una delle stampanti solide, la DeltaWASP 20 40: con l’implementazione Turbo, ora la macchina può arrivare fino a 1000 mm/s. Forse è davverp la stampante FFF più veloce al mondo.
Protagonista dell’evoluzione è stato Dennis Patella, che ha scomposto e ricomposto Marlin.
La sfida è stata far fare a un processore RISC a 32 bit il lavoro di 10 vecchio modello. Processori che vengono alimentati a 3 volt per evitare surriscaldamenti e sprechi di energia. Quindi devono essere ridimensionati i driver dei motori, i mosfet di controllo delle periferiche e i riferimenti dei comparatori analogico-digitali.
Il gruppo di lavoro di Wasp ha così ridisegnato la scheda e l’ha montata su una Delta 20 40, che ha fatto propria la potenza di calcolo fornitale, passando in accelerazione da 3.000 mm/s² a 5.000, poi 10.000, fino a 20.000 mm/s². In sostanza gestisce milioni di dati al secondo e li esegue senza perdere passi.
Gli elastici verdi dell’estrusore sospeso vibrano, ma la velocità di movimento arriva fino a 1000 mm/s.
